Semua-kendaraan medan (ATV) adalah kendaraan khusus yang dirancang untuk medan yang kompleks, mampu beroperasi dengan stabil di permukaan tidak beraspal seperti pasir, lumpur, salju, dan daerah pegunungan.
Tujuan desain inti mereka adalah untuk mengatasi keterbatasan kendaraan tradisional dalam hal-kemampuan off-road. Melalui struktur penggerak khusus dan sistem distribusi daya, mereka memenuhi kebutuhan mobilitas berbagai aplikasi termasuk penyelamatan, eksplorasi, pertanian, dan olahraga luar ruangan. Di antaranya, ATV berpenggerak 4 roda telah menjadi pilihan utama di bidang profesional karena traksi dan kapasitas muatannya yang unggul.
ATV 4 roda menggunakan suspensi independen dan desain penggerak 4 roda (4x4), dengan setiap roda dilengkapi dengan unit tenaga independen. Sistem kontrol elektronik menyesuaikan distribusi torsi secara real time.
Misalnya, ketika sebuah roda tergelincir, sistem secara otomatis dapat mentransfer tenaga ke roda lain dengan traksi yang lebih baik, sehingga kendaraan tidak terjebak. Sasisnya biasanya menggunakan bahan-berkekuatan tinggi dan ringan seperti bahan paduan aluminium-kelas dirgantara atau bahan komposit serat karbon untuk menyeimbangkan kekuatan dan bobot. Sistem tenaganya sering kali menggunakan mesin diesel turbocharged atau sistem penggerak listrik; yang pertama memberikan jarak jauh dan torsi tinggi pada kecepatan rendah, sedangkan yang kedua lebih cocok untuk skenario yang memerlukan pengoperasian senyap atau ramah lingkungan.